Kanunayng Gipangutana nga Teknikal nga mga Pangutana

Serye sa Robot Arm nga Z-Arm

P1. Mahimo ba nga ang sulod nga bahin sa bukton sa robot konektado sa trachea?

Tubag: Ang internal nga bahin sa 2442/4160 series mahimong mogamit og trachea o tul-id nga alambre.

P2. Mahimo ba nga i-install ang robot arm nga baliktad o pinahigda?

Tubag: Ang ubang mga modelo sa bukton sa robot, sama sa 2442, nagsuporta sa balit-ad nga instalasyon, apan dili mosuporta sa pinahigda nga instalasyon sa pagkakaron.

P3. Mahimo ba nga makontrol ang bukton sa robot gamit ang PLC?

Tubag: Tungod kay ang protocol dili bukas sa publiko, sa pagkakaron dili kini mosuporta sa PLC nga direktang makigkomunikar sa bukton sa robot. Mahimo kining makigkomunikar sa standard host computer sa bukton nga SCIC Studio o secondary development software aron matuman ang kontrol sa bukton sa robot. Ang bukton sa robot adunay piho nga gidaghanon sa I/O interface nga makahimo sa signal interaction.

P4. Mahimo ba nga modagan ang software terminal sa Android?

Tubag: Dili kini gisuportahan karon. Ang standard host computer nga SCIC Studio modagan lang sa Windows (7 o 10), apan naghatag kami og secondary development kit(SDK)sa Android system. Ang mga tiggamit mahimong maghimo og mga aplikasyon aron makontrol ang bukton sumala sa ilang mga panginahanglan.

P5. Mahimo ba nga ang usa ka kompyuter o industriyal nga kompyuter makakontrol sa daghang mga bukton sa robot?

Tubag: Gisuportahan sa SCIC Studio ang independente nga pagkontrol sa daghang mga bukton sa robot sa parehas nga oras. Kinahanglan ra nimo nga maghimo daghang mga workflow. Ang usa ka host IP makakontrol hangtod sa 254 ka mga bukton sa robot (parehas nga bahin sa network). Ang tinuud nga sitwasyon adunay kalabotan usab sa performance sa kompyuter.

P6. Unsang mga pinulongan ang gisuportahan sa SDK development kit?

Tubag: Sa pagkakaron nagsuporta sa C#, C++, Java, Labview, Python, ug nagsuporta sa Windows, Linux, ug Android systems.

P7. Unsa ang papel sa server.exe sa SDK development kit?

Tubag: ang server.exe usa ka programa sa server, nga responsable sa pagpadala sa impormasyon sa datos tali sa bukton sa robot ug sa programa sa tiggamit.

Mga Robotic Gripper

P1. Mahimo ba gamiton ang bukton sa robot uban sa panan-aw sa makina?

Tubag: Sa pagkakaron, ang bukton sa robot dili direktang makakooperar sa panan-aw. Ang tiggamit mahimong makigkomunikar sa SCIC Studio o sa ikaduhang naugmad nga software aron makadawat sa biswal nga may kalabutan nga datos aron makontrol ang bukton sa robot. Dugang pa, ang software sa SCIC Studio adunay sulod nga Python programming module, nga direktang makahimo sa paghimo sa custom modules.

P2. Adunay kinahanglanon para sa concentricity sa rotation kung gamiton ang gripper, busa kung ang duha ka kilid sa gripper duol ra, mohunong ba kini sa tunga nga posisyon matag higayon?

Tubag: Oo, adunay sayop sa simetriya sa<0.1mm, ug ang pagkasulit kay ±0.02mm.

P3. Apil ba sa produkto sa gripper ang atubangan nga bahin sa gripper?

Tubag: Wala gilakip. Kinahanglan nga magdisenyo ang mga tiggamit sa ilang kaugalingong mga fixture sumala sa aktuwal nga mga butang nga gi-clamp. Dugang pa, ang SCIC naghatag usab og pipila ka mga librarya sa fixture, palihug kontaka ang mga kawani sa pagpamaligya aron makuha kini.

P4. Asa ang drive controller sa gripper? Kinahanglan ba nako kini paliton nga gilain?

Tubag: Ang drive kay built-in na, dili na kinahanglan nga paliton kini nga gilain.

P5. Makalihok ba ang Z-EFG gripper gamit ang usa ka tudlo?

Tubag: Dili, ang single-finger movement gripper anaa pa sa proseso sa pag-develop. Palihog kontaka ang sales staff para sa dugang detalye.

P6. Unsa ang kusog sa pag-klamp sa Z-EFG-8S ug Z-EFG-20, ug unsaon pag-adjust?

Tubag: Ang puwersa sa pag-clamping sa Z-EFG-8S kay 8-20N, nga mahimong mano-mano nga i-adjust gamit ang potentiometer sa kilid sa clamping gripper. Ang puwersa sa pag-clamping sa Z-EFG-12 kay 30N, nga dili ma-adjust. Ang puwersa sa pag-clamping sa Z-EFG-20 kay 80N pinaagi sa default. Ang mga kustomer mahimong mangayo og laing puwersa kon mopalit, ug mahimo kini nga i-set sa usa ka customized nga kantidad.

P7. Unsaon pag-adjust sa stroke sa Z-EFG-8S ug Z-EFG-20?

Tubag: Ang stroke sa Z-EFG-8S ug Z-EFG-12 dili ma-adjust. Para sa Z-EFG-20 pulse type gripper, ang 200 ka pulse katumbas sa 20mm stroke, ug ang 1 ka pulse katumbas sa 0.1mm stroke.

Q8. Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 ka pulse katumbas sa 20mm stroke, unsa ang mahitabo kung 300 ka pulse ang ipadala?

Tubag: Para sa standard nga bersyon sa 20-pulse gripper, ang dugang nga pulso dili mapatuman ug dili makahatag og bisan unsang epekto.

Q9. Z-EFG-20 pulse-type gripper, kon magpadala kog 200 ka pulse, apan ang gripper mogunit sa usa ka butang kon kini molihok ngadto sa 100 ka pulse distance, mohunong ba kini human sa paggunit? Mapuslanon ba ang nahibiling pulse?

Tubag: Human makuptan sa gripper ang butang, kini magpabilin sa kasamtangang posisyon nga adunay gitakdang kusog sa pagkupot. Human matangtang ang butang sa eksternal nga kusog, ang tudlo sa pagkupot magpadayon sa paglihok.

P10. Unsaon pagtino kung ang usa ka butang gikuptan sa electric gripper?

Tubag: Ang I/O series sa Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ug Z-EFG-20 mohukom lang kung mohunong ba ang gripper. Para sa Z-EFG-20 gripper, ang feedback sa pulse quantity nagpakita sa kasamtangang posisyon sa mga gripper, aron mahukman sa tiggamit kung ang butang na-clamp ba base sa gidaghanon sa feedback sa pulses.

P11. Dili ba masudlan sa tubig ang electric gripper nga Z-EFG series?

Tubag: Dili kini dili masudlan sa tubig, palihug konsultaha ang mga kawani sa pagpamaligya alang sa mga espesyal nga panginahanglan.

P12. Mahimo ba gamiton ang Z-EFG-8S o Z-EFG-20 para sa butang nga mas dako kay sa 20mm?

Tubag: Oo, ang 8S ug 20 nagtumong sa epektibong stroke sa gripper, dili sa gidak-on sa butang nga gi-clamp. Kung ang maximum ngadto sa minimum nga gidak-on nga masubli sa butang naa sa sulod sa 8mm, mahimo nimong gamiton ang Z-EFG-8S para sa pag-clamp. Sa susama, ang Z-EFG-20 magamit para sa pag-clamp sa mga butang kansang maximum ngadto sa minimum nga gidak-on nga masubli naa sa sulod sa 20mm.

P13. Kon kini kanunay nga mogana, moinit ba pag-ayo ang motor sa electric gripper?

Tubag: Human sa propesyonal nga pagsulay, ang Z-EFG-8S nagtrabaho na sa temperatura nga 30 degrees, ug ang temperatura sa ibabaw sa gripper dili molapas sa 50 degrees.

P14. Gisuportahan ba sa Z-EFG-100 gripper ang IO o pulse control?

Tubag: Sa pagkakaron, ang Z-EFG-100 nagsuporta lamang sa 485 nga kontrol sa komunikasyon. Ang mga tiggamit mahimong mano-manong magtakda sa mga parameter sama sa katulin sa paglihok, posisyon ug kusog sa pag-clamping. Ang internal nga bahin sa 2442/4160 series mahimong mogamit sa trachea o tul-id nga alambre.