Kanunay nga Gipangutana nga Teknikal nga mga Pangutana

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. Mahimo bang konektado ang internal nga bahin sa bukton sa robot sa trachea?

Tubag: Ang internal nga serye sa 2442/4160 mahimong makakuha sa trachea o tul-id nga wire.

Q2. Mahimo bang i-install ang bukton sa robot nga baligtad o pahalang?

Tubag: Ang ubang mga modelo sa bukton sa robot, sama sa 2442, nagsuporta sa balit-ad nga pag-instalar, apan dili mosuporta sa pinahigda nga pag-instalar sa pagkakaron.

Q3. Makontrol ba sa PLC ang robot nga bukton?

Tubag: Tungod kay ang protocol dili bukas sa publiko, sa pagkakaron wala kini nagsuporta sa PLC nga direktang makigkomunikar sa robot nga bukton. Makakomunikar kini sa standard host computer sa bukton nga SCIC Studio o secondary development software aron maamgohan ang kontrol sa robot nga bukton. Ang bukton sa robot nasangkapan sa usa ka piho nga gidaghanon sa interface sa I / O nga makahimo sa interaksyon sa signal.

Q4. Makadagan ba ang software terminal sa Android?

Tubag: Dili kini suportado karon. Ang standard host computer SCIC Studio mahimo ra nga modagan sa Windows (7 o 10), apan naghatag kami usa ka ikaduha nga development kit(SDK) sa Android system. Ang mga tiggamit makahimo og mga aplikasyon aron makontrol ang bukton sumala sa ilang mga panginahanglan.

Q5. Makontrol ba sa usa ka kompyuter o industriyal nga kompyuter ang daghang mga bukton sa robot?

Tubag: Gisuportahan sa SCIC Studio ang independente nga pagkontrol sa daghang mga bukton sa robot sa parehas nga oras. Kinahanglan ra nimo nga maghimo daghang mga workflows. Ang usa ka host IP makakontrol hangtod sa 254 ka robot arms(sama nga bahin sa network). Ang aktuwal nga sitwasyon nalangkit usab sa performance sa computer.

Q6. Unsa nga mga pinulongan ang gisuportahan sa SDK development kit?

Tubag: Sa pagkakaron nagsuporta sa C#, C++, Java, Labview, Python, ug nagsuporta sa Windows, Linux, ug Android system.

Q7. Unsa ang papel sa server.exe sa SDK development kit?

Tubag: ang server.exe usa ka programa sa server, nga responsable sa pagpasa sa impormasyon sa datos tali sa robot nga bukton ug sa programa sa tiggamit.

Robotic Grippers

Q1. Magamit ba ang robot nga bukton sa panan-aw sa makina?

Tubag: Sa pagkakaron, ang robot nga bukton dili direktang mokooperar sa panan-awon. Ang user mahimong makigkomunikar sa SCIC Studio o sekondaryang naugmad nga software aron makadawat sa visual related data aron makontrol ang robot arm. Dugang pa, ang software sa SCIC Studio adunay usa ka Python programming module, nga direktang makahimo sa custom modules' development.

Q2. Adunay gikinahanglan alang sa concentricity sa rotation sa diha nga ang paggamit sa gripper, mao nga sa diha nga ang duha ka kilid sa gripper duol, kini ba mohunong sa tunga-tunga nga posisyon sa matag higayon?

Tubag: Oo, adunay sayup nga simetriya sa<0.1mm, ug ang repeatability mao ang ± 0.02mm.

Q3. Ang produkto ba sa gripper naglakip sa front gripper nga bahin?

Tubag: Wala giapil. Ang mga tiggamit kinahanglan nga magdesinyo sa ilang kaugalingon nga mga fixtures sumala sa aktuwal nga clamped nga mga butang. Dugang pa, ang SCIC naghatag usab ug pipila ka fixture library, palihog kontaka ang sales staff aron makuha kini.

Q4. Asa ang drive controller sa gripper? Kinahanglan ba nako kini paliton nga gilain?

Tubag: Ang drive built-in, dili kinahanglan nga paliton kini nga gilain.

Q5. Makalihok ba ang Z-EFG gripper gamit ang usa ka tudlo?

Tubag: Dili, ang single-finger movement gripper kay under development. Palihog kontaka ang sales staff alang sa mga detalye.

Q6. Unsa ang clamping force sa Z-EFG-8S ug Z-EFG-20, ug unsaon pag-adjust?

Tubag: Ang clamping force sa Z-EFG-8S mao ang 8-20N, nga mahimong mano-mano nga adjust sa potentiometer sa kilid sa clamping gripper. Ang clamping force sa Z-EFG-12 mao ang 30N, nga dili mapaigoigo. Ang clamping force sa Z-EFG-20 mao ang 80N pinaagi sa default. Ang mga kustomer mahimong mangayo alang sa lain nga pwersa kung mamalit, ug mahimo kini itakda sa usa ka gipahiangay nga kantidad.

Q7. Giunsa ang pag-adjust sa stroke sa Z-EFG-8S ug Z-EFG-20?

Tubag: Ang stroke sa Z-EFG-8S ug Z-EFG-12 dili mapaigoigo. Para sa Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 ka pulso katumbas sa 20mm stroke, ug 1 pulse katumbas sa 0.1mm stroke.

Q8. Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 ka pulso katumbas sa 20mm stroke, unsa ang mahitabo kung 300 ka pulso ang ipadala?

Tubag: Alang sa standard nga bersyon sa 20-pulse gripper, ang sobra nga pulso dili ipatuman ug dili makapahinabog bisan unsang epekto.

Q9. Z-EFG-20 pulse-type gripper, kung magpadala ko og 200 ka pulso, apan ang gripper mogunit sa usa ka butang kung kini mobalhin ngadto sa 100 ka pulso nga gilay-on, mohunong ba kini human sa pagkupot? Mapuslan ba ang nahabilin nga pulso?

Tubag: Human magunitan sa gripper ang butang, magpabilin kini sa kasamtangan nga posisyon nga adunay pirmi nga puwersa sa pagkupot. Human makuha ang butang pinaagi sa eksternal nga puwersa, ang nagkupot nga tudlo magpadayon sa paglihok.

Q10. Giunsa paghukom ang usa ka butang nga gi-clamp sa electric gripper?

Tubag: Ang serye sa I/O sa Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ug Z-EFG-20 maghukom lang kung mohunong ang gripper. Alang sa Z-EFG-20 gripper, ang feedback sa gidaghanon sa pulso nagpakita sa kasamtangan nga posisyon sa mga gripper, aron ang user makahukom kung ang butang gi-clamp sumala sa gidaghanon sa feedback sa mga pulso.

Q11. Ang electric gripper Z-EFG series ba dili tubig?

Tubag: Kini dili waterproof, palihog konsultaha ang sales staff alang sa espesyal nga mga panginahanglan.

Q12. Mahimo bang gamiton ang Z-EFG-8S o Z-EFG-20 alang sa butang nga mas dako pa sa 20mm?

Tubag: Oo, ang 8S ug 20 nagtumong sa epektibong paghapak sa gripper, dili sa gidak-on sa butang nga gi-clamp. Kung ang labing taas hangtod sa minimum nga gidak-on nga repeatability sa butang naa sa sulod sa 8mm, mahimo nimong gamiton ang Z-EFG-8S para sa pag-clamping. Sa susama, ang Z-EFG-20 mahimong magamit alang sa pag-clamping sa mga butang kansang maximum hangtod sa minimum nga pag-usab sa gidak-on naa sa sulod sa 20mm.

Q13. Kon kini molihok sa tanang panahon, ang motor sa electric gripper mo-overheat?

Tubag: Pagkahuman sa propesyonal nga pagsulay, ang Z-EFG-8S nagtrabaho sa usa ka ambient nga temperatura nga 30 degree, ug ang temperatura sa nawong sa gripper dili molapas sa 50 degree.

Q14. Gisuportahan ba sa Z-EFG-100 gripper ang IO o kontrol sa pulso?

Tubag: Sa pagkakaron ang Z-EFG-100 nagsuporta sa 485 nga kontrol sa komunikasyon lamang. Ang mga tiggamit mahimong mano-mano nga magtakda sa mga parameter sama sa katulin sa paglihok, posisyon ug kusog sa pag-clamping. Ang internal nga serye sa 2442/4160 mahimong makakuha og trachea o tul-id nga wire.