Unsa ang mga kalainan tali sa ABB, Fanuc ug Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Nahibal-an sa robot lecture hall nga ang sugyot sa mga robot nga kolaborasyon sa industriya mahimong masubay balik sa 2015 sa labing sayo.
Sa 2015, sa diha nga ang konsepto sa collaborative robots bag-o lang mitumaw, Fanuc, usa sa upat ka mga robot higante, naglunsad sa usa ka bag-o nga collaborative robot CR-35iA uban sa gibug-aton sa 990 kg ug usa ka load sa 35 kg, nahimong kinadak-ang kolaborasyon robot sa kalibutan niadtong panahona. Ang CR-35iA adunay radius nga hangtod sa 1.813 metros, nga mahimo’g magtrabaho sa parehas nga wanang sa mga tawo nga wala’y pag-inusara sa koral sa kaluwasan, nga dili lamang adunay mga kinaiya sa kaluwasan ug pagka-flexible sa mga nagtinabangay nga mga robot, apan gipalabi usab ang mga robot sa industriya nga adunay daghang mga karga sa mga termino sa pagkarga, nga nakaamgo sa paglabaw sa mga nagtinabangay nga mga robot. Bisan kung adunay usa ka dako nga kal-ang tali sa gidak-on sa lawas ug kasayon sa kaugalingon nga gibug-aton ug mga nagtinabangay nga mga robot, kini mahimong isipon nga sayo nga pagsuhid ni Fanuc sa mga robot nga kolaborasyon sa industriya.
Uban sa pagbag-o ug pag-upgrade sa industriya sa paggama, ang direksyon sa pagsuhid ni Fanuc sa mga robot nga kolaborasyon sa industriya hinayhinay nga nahimong klaro. Samtang nagdugang sa load sa collaborative robots, Fanuc usab nakamatikod sa kahuyang sa collaborative robots sa kombenyente nga pagtrabaho speed ug sayon nga gidak-on bentaha, mao nga sa katapusan sa 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc unang gilusad sa usa ka bag-o nga collaborative robot CRX-10iA uban sa hatag-as nga kaluwasan, taas nga kasaligan ug sayon nga paggamit, ang iyang maximum load mao ang ngadto sa 10 kg . CRX-10iA/L, Ang aksyon makaabot sa radius nga 1.418 metros), ug ang pinakataas nga gikusgon sa paglihok moabot sa 1 metros kada segundo.
Ang kini nga produkto pagkahuman gipalapdan ug gi-upgrade aron mahimong serye sa robot nga kolaborasyon sa CRX sa Fanuc kaniadtong 2022, nga adunay labing kadaghan nga karga nga 5-25 kg ug usa ka radius nga 0.994-1.889 metros, nga magamit sa pag-assemble, pagpapilit, pag-inspeksyon, welding, palletizing, packaging, pagkarga ug pagdiskarga sa gamit sa makina. Niini nga punto, makita nga ang FANUC adunay tin-aw nga direksyon sa pag-upgrade sa load ug working range sa collaborative robots, apan wala pa maghisgot sa konsepto sa industriyal nga collaborative robots.
Hangtud sa katapusan sa 2022, gilusad ni Fanuc ang serye sa CRX, nga gitawag kini nga usa ka "industriyal" nga kolaborasyon nga robot, nga nagtumong sa pag-ilog sa bag-ong mga oportunidad alang sa pagbag-o ug pag-upgrade sa industriya sa paggama. Pag-focus sa duha ka mga kinaiya sa produkto sa collaborative robots sa kaluwasan ug kasayon sa paggamit, Fanuc naglunsad sa usa ka bug-os nga serye sa CRX "industrial" collaborative robots uban sa upat ka mga kinaiya sa kalig-on, katukma, kasayon ug probinsya pinaagi sa pagpalambo sa kalig-on ug kasaligan sa mga produkto, nga mahimong magamit sa gagmay nga mga bahin sa pagdumala, asembliya ug uban pang mga aplikasyon nga mga senaryo sa mga panginahanglan alang sa mas taas nga mga kinahanglanon alang sa mga robot nga luwas, nga dili lamang makatubag sa mga panginahanglan sa industriya alang sa kaluwasan. ug pagka-flexible, apan naghatag usab sa ubang mga kustomer sa usa ka taas nga kasaligan nga collaborative robot nga produkto.
2. ABB ROBOT
Kaniadtong Pebrero ning tuiga, ang ABB halangdong gipagawas ang bag-ong SWIFTI ™ CRB 1300 nga industriyal nga grade collaborative robot, ang aksyon sa ABB, daghang mga tawo ang nagtuo nga kini adunay direkta nga epekto sa kolaborasyon nga industriya sa robot. Apan sa tinuud, sa sinugdanan pa sa 2021, ang linya sa produkto sa robot nga kolaborasyon sa ABB nagdugang usa ka bag-ong robot nga kolaborasyon sa industriya, ug gilunsad ang SWIFTI ™ nga adunay tulin nga dagan nga 5 metros matag segundo, usa ka karga nga 4 ka kilo, ug paspas ug tukma.
Niadtong panahona, nagtuo ang ABB nga ang konsepto niini sa mga robot nga kolaborasyon sa industriya naghiusa sa pasundayag sa kaluwasan, kasayon sa paggamit ug katulin, katukma ug kalig-on sa mga robot sa industriya, ug gituyo aron sa pagsumpay sa gintang tali sa mga robot nga kolaborasyon ug mga robot sa industriya.
Kini nga teknikal nga lohika nagtino nga ang industriyal nga kolaborasyon nga robot sa ABB nga CRB 1100 SWIFTI naugmad pinasukad sa bantog nga industriyal nga robot nga IRB 1100 nga industriyal nga robot, CRB 1100 SWIFTI robot nga load nga 4 kg, labing taas nga sakup sa pagtrabaho hangtod sa 580 mm, yano ug luwas nga operasyon, labi na aron suportahan ang paghimo sa mga industriya, logistik ug uban pang mga episyente sa negosyo. aron makab-ot ang automation. Si Zhang Xiaolu, global product manager sa ABB's collaborative robots, miingon: "Ang SWIFTI makahimo sa pagkab-ot sa mas paspas ug mas luwas nga kolaborasyon uban sa speed ug distance monitoring functions, pagdugtong sa gintang tali sa collaborative robots ug industrial robots. Apan kung unsaon paghimo niini ug diin ang mga senaryo magamit, ang ABB nagsuhid.
3. UR ROBOT
Sa tunga-tunga sa 2022, ang Universal Robots, ang nagmugna sa collaborative robots, naglunsad sa unang industriyal nga collaborative robot nga produkto UR20 alang sa sunod nga henerasyon, opisyal nga nagsugyot ug nagpasiugda sa konsepto sa industriyal nga collaborative nga mga robot, ug ang Universal Robots nagpadayag sa ideya sa paglansad sa usa ka bag-ong henerasyon sa industriyal nga collaborative robot series, nga daling hinungdan sa init nga mga diskusyon sa industriya.
Sumala sa robot lecture hall, ang mga highlight sa bag-ong UR20 nga gilusad sa Universal Robots mahimong halos i-summarize sa tulo ka punto: ang payload nga hangtod sa 20 kg aron makab-ot ang bag-ong breakthrough sa Universal Robots, ang pagkunhod sa gidaghanon sa joint parts sa 50%, ang pagkakomplikado sa collaborative robots, ang pagpaayo sa joint speed ug joint torque, ug ang pagpaayo sa performance. Kung itandi sa ubang mga produkto sa UR collaborative robot, ang UR20 nagsagop sa usa ka bag-ong disenyo, nga nakab-ot ang usa ka payload nga 20 kg, usa ka gibug-aton sa lawas nga 64 kg, usa ka pagkab-ot sa 1.750 metros, ug usa ka repeatability sa ± 0.05 mm, pagkab-ot sa breakthrough inobasyon sa daghang mga aspeto sama sa load kapasidad ug working range.
Sukad niadto, ang Universal Robots nagbutang sa tono alang sa pagpalambo sa mga robot nga kolaborasyon sa industriya nga adunay gamay nga gidak-on, ubos nga gibug-aton, taas nga karga, dako nga hanay sa pagtrabaho ug taas nga pagkasibu sa pagposisyon.
Panahon sa pag-post: Mayo-31-2023