6 Axis nga Mubo nga Saklaw sa Pagdumala sa Robot nga Industriyal nga Arm sa Robot

Gipili nga Hulagway sa 6 Axis nga Short Arm Range Handling Robot Industrial Robot Arm

Mubo nga Deskripsyon:

Ang mga SCIC Z-Arm cobot kay mga gaan nga 4-axis collaborative robot nga adunay drive motor nga gitukod sa sulod, ug dili na kinahanglan og mga reducer sama sa ubang tradisyonal nga mga scara, nga makapakunhod sa gasto og 40%. Ang mga SCIC Z-Arm cobot makahimo og mga gimbuhaton lakip apan dili limitado sa 3D printing, material handling, welding, ug laser engraving. Kini makahimo sa pagpauswag sa kahusayan ug pagka-flexible sa imong trabaho.

Padad-i kami og email

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

6 Axis nga Mubo nga Saklaw sa Pagdumala sa Robot nga Industriyal nga Arm sa Robot

Aplikasyon

Mga Kinaiya

Taas nga Katukma
Pagkabalik-balikon
±0.03mm

Dakong Kargamento
3kg

Dakong Sakop sa Arm
JI axis 220mm
J2 nga ehe 220mm

Kompetitibong Presyo
Kalidad sa lebel sa industriya
Ckompetisyon nga presyo

Mga May Kalabutan nga Produkto

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametro sa Espesipikasyon

Ang SCIC Z-Arm 2442 gidisenyo sa SCIC Tech, kini usa ka gaan nga collaborative robot, dali i-program ug gamiton, ug gisuportahan ang SDK. Dugang pa, gisuportahan niini ang collision detection, nga mao, awtomatiko kining mohunong kung makahikap sa tawo, nga usa ka smart human-machine collaboration, ug taas ang seguridad.

Z-Arm 2442 Kolaboratibong bukton sa Robot	Mga Parameter
1 ka ehe nga gitas-on sa bukton	220mm
1 ka anggulo sa pagtuyok sa ehe	±90°
2 ka ehe nga gitas-on sa bukton	200mm
2 ka anggulo sa pagtuyok sa ehe	±164°
Z axis stroke	Mahimong ipasibo ang gitas-on
Sakup sa pagtuyok sa R axis	±1080°
Linya nga katulin	1255.45mm/s (kargamento 1.5kg) 1023.79mm/s (kargamento 2kg)
Pagkabalik-balikon	±0.03mm
Standard nga kargamento	2kg
Pinakataas nga kargamento	3kg
Ang-ang sa kagawasan	4
Suplay sa kuryente	220V/110V50-60HZ mopahiangay sa 24VDC peak power nga 500W
Komunikasyon	Ethernet
Pagkapalapad	Ang built-in nga integrated motion controller naghatag og 24 I/O + nga pagpalapad sa ilalom sa bukton
Ang Z-axis mahimong ipasibo sa gitas-on	0.1m-1m
Pagtudlo sa pagguyod gamit ang Z-axis	/
Gireserba ang electrical interface	Standard nga konpigurasyon: 24*23awg (walay panangga) nga mga alambre gikan sa socket panel agi sa ubos nga bahin sa bukton Opsyonal: 2 φ4 nga vacuum tubes agi sa socket panel ug flange
Mga compatible nga HITBOT electric grippers	T1: ang estandard nga konpigurasyon sa I/O nga bersyon, nga mahimong ipahiangay sa Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: ang I/O nga bersyon adunay 485, nga mahimong konektado sa mga tiggamit sa Z-EFG-100/Z-EFG-50 ug ang uban nanginahanglan og 485 nga komunikasyon
Kahayag sa pagginhawa	/
Sakop sa paglihok sa ikaduhang bukton	Sumbanan: ±164° Opsyonal: 15-345deg
Opsyonal nga mga aksesorya	/
Gamita ang palibot	Temperatura sa palibot: 0-55°C Humidity: RH85 (walay katugnaw)
I/O port digital input (nahimulag)	9+3+pag-unat sa bukton (opsyonal)
Digital nga output sa I/O port (nahimulag)	9+3+pag-unat sa bukton (opsyonal)
I/O port analog input (4-20mA)	/
Analog nga output sa I/O port (4-20mA)	/
Gitas-on sa bukton sa robot	596mm
Timbang sa bukton sa robot	240mm nga stroke, netong gibug-aton: 19kg
Gidak-on sa base	200mm200mm10mm
Distansya tali sa mga lungag sa pag-ayo sa base	160mm160mm nga adunay upat ka M820 nga mga tornilyo
Pag-ila sa bangga	√
Pagtudlo sa pagguyod	√

Sakop sa Paglihok nga Bersyon sa M1 (Pagtuyok Pagawas)

Pasiuna sa Interface

Industriyal nga Robotic Arm - Z-Arm-1832 (4)

Ang Z-Arm 2442 robot arm interface gi-install sa 2 ka lokasyon, ang kilid sa base sa robot arm (gihubit nga A) ug ang likod sa tumoy sa bukton.Ang interface panel sa A adunay power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output ngadto sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) ug IP address configuration buttons (K5). Ethernet port (J6), system input/output port (J7), ug duha ka 4-core straight-through wires sockets J8A ug J9A.

Panagana

1. Pagkawalay-pulos sa karga

Ang payload center of gravity ug ang girekomendar nga payload range nga adunay Z axis movement inertia gipakita sa Figure 1.

Industriyal nga Robotic Arm - Z-Arm-1832 (6)

Deskripsyon sa kargamento sa serye sa Figure1 XX32

2. Kusog sa pagbangga
Puwersa sa pag-trigger sa pinahigda nga proteksyon sa pagbangga sa lutahan: ang puwersa sa serye sa XX42 kay 40N.

3. Eksternal nga puwersa sa Z-axis
Ang puwersa sa gawas sa Z axis dili molapas sa 120N.

Industriyal-nga-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

Hulagway 2

4. Mga nota para sa pag-instalar sa gipahaom nga Z axis, tan-awa ang Figure 3 para sa mga detalye.

Industriyal nga Robotic Arm - Z-Arm-1832 (8)

Hulagway 3

Pahibalo:

(1) Para sa gipahaom nga Z-axis nga adunay dako nga stroke, ang rigidity sa Z-axis mokunhod samtang motaas ang stroke. Kung ang Z-axis stroke molapas sa girekomendar nga kantidad, ang tiggamit adunay gikinahanglan nga rigidity, ug ang speed kay >50% sa pinakataas nga speed, girekomendar pag-ayo ang pag-instalar og suporta sa luyo sa Z-axis aron masiguro nga ang rigidity sa robot arm makatuman sa gikinahanglan sa taas nga speed.

Ang girekomendar nga kantidad mao ang mosunod: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Human madugangan ang Z-axis stroke, ang bertikalidad sa Z-axis ug sa base mokunhod pag-ayo. Kung ang estrikto nga mga kinahanglanon sa bertikalidad alang sa Z-axis ug sa base reference dili magamit, palihug konsultaha ang mga teknikal nga personahe nga gilain.

5. Gidili ang pag-hot-plug sa kable sa kuryente. Adunay reverse warning kung ang positibo ug negatibo nga mga poste sa suplay sa kuryente naputol.

6. Ayaw pugngi ang pinahigda nga bukton kon napalong ang kuryente.