Collaborative Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Pangunang Kategorya
Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation solutions / cobot arm gripper / soft gripper / robot arm gripper
Aplikasyon
Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper usa ka bag-ong tipo nga flexible robotic arm gripper nga gihimo sa SRT.Ang mga nag-unang sangkap niini gihimo sa flexible nga mga materyales.Mahimong masundog niini ang pagkupot nga aksyon sa mga kamot sa tawo, ug makakupot sa mga butang nga lainlain ang gidak-on, porma ug gibug-aton gamit ang usa ka set sa gripper.Lahi sa estrikto nga istruktura sa tradisyonal nga robotic arm gripper, ang SFG gripper adunay humok nga pneumatic nga "mga tudlo", nga makapahaum sa pagputos sa target nga butang nga wala’y pre-adjustment sumala sa tukma nga gidak-on ug porma sa butang, ug makuha ang pagdili nga. Ang tradisyonal nga linya sa produksiyon nanginahanglan parehas nga gidak-on sa mga butang sa produksiyon.Ang tudlo sa gripper gihimo sa flexible nga materyal nga adunay malumo nga pagkupot nga aksyon, nga labi nga angay alang sa paghawid sa dali nga nadaot o humok nga dili matino nga mga butang.
Sa industriya sa robotic arm gripper, ang kasagarang gigamit nga tradisyonal nga mga clamp lakip ang cylinder grippers, vacuum chucks, ug uban pa kanunay nga apektado sa mga hinungdan sama sa porma sa produkto, kategorya, lokasyon, ug uban pa, ug dili makagunit sa butang nga hapsay.Ang humok nga gripper nga gibase sa flexible robot nga teknolohiya nga gihimo sa SRT hingpit nga makasulbad sa kini nga problema sa industriya ug makahimo sa awtomatikong linya sa produksiyon nga makakuha usa ka kwalitatibo nga paglukso.
Feature
· WALAY pagdili sa porma, gidak-on ug gibug-aton sa butang
· 300CPM nga frequency sa operasyon
· Ang pagkasibu sa pagbalik-balik 0.03mm
· max.payload 7kg
●Ang humok nga gripper adunay espesyal nga istruktura sa airbag, nga nagpatunghag lainlaing mga paglihok sumala sa kalainan sa internal ug eksternal nga presyur.
● Positibo nga presyur sa pag-input: kini lagmit nga magkupot, mapahiangay sa kaugalingon nga pagtabon sa interface sa workpiece, ug pagkompleto sa paglihok sa pagkupot.
● Input negatibo nga presyur: ang mga grippers moabli ug mopagawas sa workpiece ug mokompleto sa internal nga pagsuporta sa paghawid sa pipila ka piho nga mga sitwasyon
Ang SFG soft grippers na-deploy uban ang world class collaborative robot arms, lakip ang:
4-axis horizontal (SCARA) robot Delta
Industrial robot nga bukton Nachi Fujikoshi
4-axis parallel (Delta) robot ABB
6-axis collaborative robot UR
6-axis collaborative robot nga AUBO
Parameter sa Pagtino
Ang kini nga humok nga gripper angayan alang sa gagmay nga mga awtomatik nga aparato sa mga industriya sama sa intelihente nga asembliya, awtomatik nga paghan-ay, bodega sa logistik ug pagproseso sa pagkaon, ug mahimo usab nga magamit ingon usa ka functional nga bahin sa laboratoryo sa panukiduki sa siyensya, intelihente nga kagamitan sa kalingawan ug pagserbisyo sa mga robot.Kini usa ka sulundon nga kapilian alang sa mga bisita nga nanginahanglan intelihente, wala’y kadaot, labi ka luwas ug dali nga mapasibo nga mga lihok sa pagkupot.
NAGTABANG NGA MGA BRAKET:
MGA MODULO SA tudlo:
MGA PRINSIPYO SA PAG-COD
MGA PRINSIPYO SA PAG-COD SA FINGURES
Pag-mount nga bahin
Mga bahin sa koneksyon
Ang TC4 usa ka modular accessory nga nakigtambayayong sa serye sa SFG nga flexible gripper ug ang mekanikal nga koneksyon sa makina.Ang paspas nga pag-deploy ug paspas nga pag-ilis sa mga fixtures mahimong makompleto pinaagi sa pagtangtang sa mas gamay nga mga screw.
Pagsuporta sa bracket
■FNC Circumferential bracket
■FNM Sa kilid nga baroganan
hinay nga module sa tudlo
Ang flexible finger module mao ang kinauyokan nga bahin sa SFG soft finger gripper.Ang executive nga bahin gihimo sa food-grade silicone goma, nga luwas, kasaligan ug kaayo flexible.Ang serye sa N20 angay alang sa pagpili sa gagmay nga mga butang;Ang N40/N50 nga mga tudlo adunay daghang lainlain nga mga tudlo, usa ka halapad nga sakup sa pagkupot, ug hamtong nga teknolohiya.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Timbang/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Puwersa sa pagduso sa tudlo/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Single finger load coefficient/g | Bertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Giputos | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Kinatas-an nga Operating frequency (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standard nga gidugayon sa pagtrabaho/panahon | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Presyon sa pagtrabaho/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diametro sa tubo sa hangin/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Atong Negosyo
