Nagtinabangay nga Robot Gripper - Z-ECG-20 Tulo ka tudlo nga Electric Gripper
Pangunang Kategorya
Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation nga mga solusyon
Aplikasyon
Feature
·Clamp drop detection, area output function
·Puwersa, posisyon, kadali nga makontrol, tukma nga pagkontrol pinaagi sa Modbus
·Tulo ka tudlo center gripper
·Gitukod-sa controller: gamay nga footprint, sayon integration
·Control mode: 485 (Modbus RTU), I/O
Tulo ka Jaw Electric Gripper Sayon sa Pag-clamp sa Cylinder Objects
Taas nga Pagganap
Clamping Force: 30-80N,
Taas nga Densidad sa Enerhiya
Dakong Stroke
Total nga stroke: 20mm (adjustable)
Pagkontrol sa katukma
Gikontrol sa Modbus
Gitukod-sa ang Controller
Gamay nga tabon sa lugar, dali nga i-integrate.
Paspas ug Taas nga Episyente
Pagbalikbalik: ± 0.03mm,
Usa ka Stroke: 0.5s
3-Jaw Gripper
3-panga sa pag-clamp, angay alang sa lainlaing mga okasyon
Parameter sa Pagtino
| Model No. Z-ECG-20 | Parameter |
| Total stroke | 20mm (Adjustable) |
| Kusog nga pagkupot | 30-80N (Adjustable) |
| Pagkabalikbalik | ±0.03mm |
| Girekomenda nga grabing gibug-aton | Max.1kg |
| Pagpasa mode | Rack ug Pinion + Ball Guide Rail |
| Pagpuno sa grasa sa mga naglihok nga sangkap | Matag unom ka bulan o 1 milyon nga mga paglihok / oras |
| One-way nga stroke motion time | 0.5s |
| Sakup sa temperatura sa operasyon | 5-55 ℃ |
| Operating humidity range | RH35-80(Walay katugnaw） |
| Ang pinakamubo nga panahon alang sa single stroke | 0.5s |
| Pagkontrol sa stroke | Mapahiangay |
| Pag-adjust sa puwersa sa pag-clamping | Mapahiangay |
| Gibug-aton | 1.5kg |
| Mga sukat(L*W*H） | 114*124.5*114mm |
| IP nga grado | IP54 |
| Type sa motor | Servo Motor |
| Peak Current | 2A |
| Gi-rate nga boltahe | 24V ± 10% |
| Standby nga kasamtangan | 0.8A |
| Gitugotan nga static load sa bertikal nga direksyon | |
| Fz: | 150N |
| Gitugotan nga torque | |
| Mx: | 1.5 Nm |
| Akong: | 1.5 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
Pagkatukma sa Positioning, Three-Finger Gripper
Ang 3-jaw electric grippers adunay repeatability sa ± 0.03mm, sa pagsagop sa tulo ka apapangig clamp, kini adunay function sa drop test, seksyon output, nga mahimong mas maayo sa pag-atubang sa clamping buluhaton sa silindro butang.
Gitukod-sa Controller, Taas nga Paghiusa
Ang stroke mao ang 20mm adjustable, clamping force mao ang 30-80N adjustable, kini mao ang sa paggamit sa transmission modes sa Gear rack + ball guide rail, kini mao ang controller gitukod = sa, clamping puwersa ug speed mahimong kontrolado.
Gamay nga Gidak-on, Flexible sa Pag-instalar
Ang gidak-on sa Z-ECG-20 mao ang L114 * W124.5 * H114mm, ang gibug-aton mao lamang ang 0.65kg, kini usa ka compact nga istruktura, pagsuporta sa daghang mga tipo sa pag-install, dali nga atubangon ang lainlaing mga buluhaton sa pag-clamping.
Kadali sa Pag-reaksyon, Pagkontrol sa Kusog sa Katumpakan
Ang electric gripper adunay function sa clamping drop test ug section output, ang gibug-aton niini mao ang 1.5kg, ang waterproof mao ang IP20, ang rekomendasyon sa pag-clamping nga gibug-aton mao ang ≤1kg, kini makaamgo sa taas nga katukma sa pag-clamp.
Multiply Control Modes, Sayon sa Operasyon
Ang Z-ECG-20 electric gripper mahimong tukma nga kontrolado sa Modbus, ang pag-configure sa gripper niini yano, aron magamit ang protocol sa Digital I / O, kinahanglan lang usa ka cable aron makonekta ang ON / OFF, nahiuyon usab kini sa PLC main control system.
Load Center sa Gravity Offset
Atong Negosyo
