Kolaboratibong Robot Arm Pneumatic Finger Soft Gripper Duha ka Tuka nga Taas nga Speed ug Taas nga Precision Robotics
Kolaboratibong Robot Arm Pneumatic Finger Soft Gripper Duha ka Tuka nga Taas nga Speed ug Taas nga Precision Robotics
Pangunang Kategoriya
Industriyal nga bukton sa robot / Kolaboratibong bukton sa robot / De-kuryenteng gripper / Intelihenteng actuator / Mga solusyon sa automation / cobot arm gripper / humok nga gripper / robot arm gripper
Aplikasyon
Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper usa ka bag-ong klase sa flexible robotic arm gripper nga gihimo sa SRT. Ang mga pangunang sangkap niini hinimo sa flexible nga mga materyales. Mahimo niini nga sundogon ang aksyon sa pagkupot sa mga kamot sa tawo, ug makakupot sa mga butang nga lainlain ang gidak-on, porma, ug gibug-aton gamit ang usa ka set sa gripper. Lahi sa gahi nga istruktura sa tradisyonal nga robotic arm gripper, ang SFG gripper adunay humok nga pneumatic nga "mga tudlo", nga mahimong moputos sa target nga butang nga dili na kinahanglan nga mag-adjust daan sumala sa tukma nga gidak-on ug porma sa butang, ug mawala ang pagdili nga ang tradisyonal nga linya sa produksiyon nanginahanglan og parehas nga gidak-on sa mga butang sa produksiyon. Ang tudlo sa gripper hinimo sa flexible nga materyal nga adunay hinay nga aksyon sa pagkupot, nga labi ka angay alang sa pagkupot nga dali madaot o humok nga dili matino nga mga butang.
Sa industriya sa robotic arm gripper, ang kasagarang gigamit nga tradisyonal nga mga clamp lakip ang cylinder grippers, vacuum chucks, ug uban pa kanunay nga naapektuhan sa mga hinungdan sama sa porma sa produkto, kategorya, lokasyon, ug uban pa, ug dili kini makakupot sa butang nga hapsay. Ang soft gripper nga gibase sa flexible robot technology nga gipalambo sa SRT hingpit nga makasulbad niining problema sa industriya ug makahimo sa awtomatikong linya sa produksiyon nga mouswag sa kalidad.
Bahin
· WALAY mga pagdili sa porma, gidak-on ug gibug-aton sa butang
·300CPM nga frequency sa operasyon
·Katukma sa pagsubli 0.03mm
·maximum nga kargamento 7kg
●Ang humok nga gripper adunay espesyal nga istruktura sa airbag, nga nagpatunghag lainlaing mga paglihok sumala sa kalainan sa internal ug external nga presyur.
● Positibong presyur sa pagsulod: kini mogakos, mopahiangay sa kaugalingon nga motabon sa interface sa workpiece, ug mokompleto sa paglihok sa paggakos.
●Pagsulod og negatibo nga presyur: ang mga gripper moabli ug mobuhi sa workpiece ug mokompleto sa internal nga pagsuporta sa pagkupot sa pipila ka piho nga mga sitwasyon
Ang mga SFG soft gripper gigamit na uban ang mga world-class collaborative robot arms, lakip ang:
4-axis horizontal (SCARA) robot Delta
Pang-industriya nga robot nga bukton Nachi Fujikoshi
4-axis nga parallel (Delta) nga robot nga ABB
6-axis nga kolaboratibong robot nga UR
6-axis nga kolaboratibong robot nga AUBO
Parametro sa Espesipikasyon
Kining humok nga gripper angay alang sa gagmay nga mga awtomatik nga aparato sa mga industriya sama sa intelligent assembly, automatic sorting, logistics warehouse ug food processing, ug mahimo usab nga magamit isip usa ka functional nga bahin sa scientific research laboratory, intelligent entertainment equipment ug serving robots. Kini usa ka sulundon nga kapilian alang sa mga bisita nga nanginahanglan og intelihente, walay kadaot, luwas kaayo ug dali nga mapahiangay nga mga lihok sa pagkupot.
MGA BRACKET NGA NAGSUPPORTA:
MGA MODYUL SA TUDLO:
MGA PRINSIPYO SA PAG-COD
MGA PRINSIPYO SA PAG-COD SA MGA TUDLO
Bahin sa pag-mount
Mga piyesa sa koneksyon
Ang TC4 usa ka modular accessory nga nakigtambayayong sa SFG series sa flexible gripper ug sa mekanikal nga koneksyon sa makina. Ang paspas nga pag-deploy ug paspas nga pag-ilis sa mga fixture makompleto pinaagi sa pagluag sa mas gamay nga mga tornilyo.
Bracket nga nagsuporta
■Bracket nga sirkumperensiyal sa FNC
■FNM Side by side nga baroganan
humok nga modyul sa tudlo
Ang flexible finger module mao ang kinauyokan nga sangkap sa SFG soft finger gripper. Ang executive part hinimo sa food-grade silicone rubber, nga luwas, kasaligan, ug flexible kaayo. Ang N20 series angayan para sa pagkuha og gagmay nga mga butang; ang N40/N50 fingers adunay daghang klase sa fingers, halapad nga klase sa pagkupot, ug hamtong nga teknolohiya.
| Parametro sa Modelo | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Timbang/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Puwersa sa pagduso tumoy sa tudlo/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koepisyent sa karga sa usa ka tudlo/g | Bertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Gitabonan | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Pinakataas nga frequency sa operasyon (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standard nga gidugayon/panahon sa pagtrabaho | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Presyon sa pagtrabaho/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diametro sa tubo sa hangin/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Ang Among Negosyo







