SERYE SA HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper
Pangunang Kategoriya
Industriyal nga bukton sa robot / Kolaboratibong bukton sa robot / Electric gripper / Intelihenteng actuator / Mga solusyon sa automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-EFG series robot grippers kay gamay ra ang gidak-on nga adunay built-in nga servo system, nga naghimo niini nga posible nga makab-ot ang tukmang kontrol sa katulin, posisyon, ug puwersa sa pag-clamping. Ang pinakabag-o nga SCIC gripping system para sa mga solusyon sa automation magtugot kanimo sa pag-abli og bag-ong mga posibilidad para sa pag-automate sa mga buluhaton nga wala nimo damha nga posible.
Bahin
·Gisuportahan niini ang walay kinutuban nga pagtuyok ug relatibong pagtuyok, walay slip ring, ug ubos ang gasto sa pagmentinar niini.
·Ang tulin sa pagtuyok ug kusog sa pag-clamping niini mahimong makontrol nga tukma.
·Kini adunay napulo ka milyon nga mga siklo, nga taas nga kinabuhi, lapas sa air gripper.
·Ang controller niini built-in, nga mookupar sa gamay nga luna sa trabaho, nga sayon nga i-integrate.
·Mode sa Pagkontrol: Gisuportahan niini ang pangunang linya sa Modbus ug I/O aron makontrol.
·Ang kusog sa pag-clamping niini mahimong hangtod sa 100N, ang torque sa rotation mahimong hangtod sa 1.5Nm
Aron masuportahan ang walay kinutuban nga pagtuyok ug relatibong pagtuyok, Walay Slip Ring, Ubos nga Gasto sa Pagmentinar
Panggunit sa Pagtuyok
Pagsuporta sa walay kinutuban nga pagtuyok ug relatibong pagtuyok
Tukma nga Pagkontrol
Ang puwersa sa pagtuyok ug pag-clamping, bit, ug katulin mahimong makontrol sa tukma
Taas nga Kinabuhi
Napulo ka milyon nga mga siklo, milabaw sa air gripper.
Ang Controller Gitukod sa
Gamay nga kwarto ang okupar, sayon nga i-integrate.
Pamaagi sa Pagkontrol
Pagsuporta sa kontrol sa Modbus bus-mastering ug kontrol sa I/O
Humok nga Pag-clamping
Ang labing taas nga puwersa sa pag-clamping kay 100N, ang labing taas nga torque sa pagtuyok kay 1.5Nm.
● Pagpasiugda og rebolusyon sa pag-ilis sa mga pneumatic gripper og mga electric gripper, ang unang electric gripper nga adunay integrated servo system sa China.
● Hingpit nga kapuli sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Daghang siklo sa kinabuhi sa serbisyo, nahiuyon sa tradisyonal nga silindro sa Hapon
Parametro sa Espesipikasyon
| Numero sa Modelo: Z-ERG-20-100 | Mga Parameter |
| Kinatibuk-ang stroke | 20mm nga mapasibo |
| Kusog sa pagkupot | 30-100N nga mapasibo |
| Pagkabalik-balikon | ±0.2mm |
| Girekomendar nga gibug-aton sa pagkupot | ≤1kg |
| Pamaagi sa pagpadala | Rack ug pinion + Cross roller track |
| Pagpuno pag-usab sa grasa sa mga naglihok nga sangkap | Matag unom ka bulan o 1 milyon nga paglihok/oras |
| Oras sa paglihok sa usa ka direksyon nga stroke | 0.3s |
| Nagtuyok nga pinakataas nga torque | 1.5 Nm |
| Pinakataas nga tulin sa pagtuyok | 180 RPM |
| Sakup sa pagtuyok | Walay kinutuban nga pagtuyok |
| Nagtuyok nga backlash | ±1° |
| Timbang | 1.2kg |
| Mga Dimensyon | 54*54*170mm |
| Boltahe sa operasyon | 24V±10% |
| Gi-rate nga karon | 2A |
| Kinatas-ang kuryente | 4A |
| Gahom | 50W |
| Klase sa proteksyon | IP20 |
| Tipo sa motor | Motor nga servo |
| Sakop sa temperatura sa operasyon | 5-55℃ |
| Sakup sa humidity sa operasyon | RH35-80 (Walay katugnaw) |
| Gitugot nga static nga karga sa bertikal nga direksyon | |
| Fz: | 150N |
| Gitugot nga torque | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Akong: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Walay Slip Ring, Ubos nga Gasto sa Pagmentinar
Gisuportahan sa Z-ERG-20-100 ang walay kinutuban nga pagtuyok ug relatibong pagtuyok, walay slip ring, ubos nga gasto sa pagmentinar, ang kinatibuk-ang stoke kay 20mm, kini naggamit ug espesyal nga disenyo sa transmission ug drive algorithm compensation, ang clamping force niini kay 30-100N nga padayon aron ma-adjust.
Paspas nga Reaksiyon, Mas Lig-on
Ang pinakamubo nga stroke sa rotation gripper kay 0.3s lang, ang max rotation torque kay 1.5Nm, ang max rotation speed kay 180RPM, mosuporta sa infinite rotation, ug ang repeatability kay ±0.2mm.
Gamay nga Hulagway, Sayon sa Pag-intergate
Ang gidak-on sa Z-ERG-20-100 kay L54*W54*H174mm, ang gibug-aton niini kay 1.2kg, ang grado sa proteksyon kay IP20, ang istruktura niini compact, gamay ra ang espasyo, busa dali ra kining matubag sa daghang hangyo para sa mga buluhaton sa rotation clamping.
Integrated Driving ug Control, aron Suportahan ang Soft Clamping
Ang ikog sa pag-clamping niini mahimong mausab nga walay kalisud, ang mga kustomer mahimong mag-clamp sa mga butang sumala sa ilang mga hangyo, aron idisenyo ang bahin sa ikog sa pag-clamp, ug aron ang electric gripper makompleto ang paglihok sa pag-clamping.
Pagdaghan sa mga Mode sa Pagkontrol, Sayon nga Operahon
Yano ra ang pagkahan-ay sa Z-ERG-20-100 gripper, ang controller niini built-in, gamay ra ang kwarto nga giokupar, sayon i-integrate, gisuportahan niini ang Moddbus bus-mastering control ug I/O control.
Sentro sa Grabidad sa Karga
Ang Among Negosyo
