HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper
Pangunang Kategorya
Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation nga mga solusyon
Aplikasyon
Ang serye sa SCIC Z-EFG nga robot grippers naa sa gamay nga gidak-on nga adunay built-in nga servo system, nga nagpaposible nga makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa katulin, posisyon, ug kusog sa pag-clamping. Ang SCIC cutting edge gripping system alang sa mga solusyon sa automation magtugot kanimo sa pag-abli sa bag-ong mga posibilidad alang sa pag-automate sa mga buluhaton nga wala nimo mahunahuna nga posible.
Feature
·Gisuportahan niini ang walay katapusan nga rotation ug relative rotation, walay slip ring, ug ubos ang gasto sa pagmentinar niini.
·Ang katulin sa pagtuyok niini ug kusog sa pag-clamping makontrol sa tukma.
·Kini adunay napulo ka milyon nga mga siklo, nga taas nga gitas-on, labaw pa sa air gripper.
·Ang controller niini kay built-in, nga mag-okupar og gamay nga work space, sayon nga i-integrate.
·Control Mode: Gisuportahan niini ang panguna nga linya sa Modbus ug I / O aron makontrol.
·Ang clamping force niini mahimong hangtod sa 100N, ang rotation torque mahimong hangtod sa 1.5Nm
Aron suportahan ang walay katapusan nga rotation ug relative rotation, No Slip Ring, Ubos nga Gasto sa Pagmentinar
Rotation Gripper
Suportahi ang walay katapusan nga rotation ug relative rotation
Tukmang Pagkontrol
Ang rotation ug Clamping force, bit, ug speed makontrol sa tukma
Taas nga Kinabuhi
Napulo ka milyon nga mga siklo, milabaw sa air gripper.
Gitukod ang Controller
Gamay nga lawak nga nag-okupar, sayon sa pag-integrate.
Control Mode
Suportahi ang Modbus bus-mastering control ug I/O control
Hinay nga Clamping
Ang max clamping force mao ang 100N, max rotation torque mao ang 1.5Nm.
● Pagpasiugda og rebolusyon sa pag-ilis sa pneumatic grippers pinaagi sa electric grippers, unang electric gripper nga adunay integrated servo system sa China.
● Hingpit nga kapuli sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Multiple cycles service life, pareha sa tradisyonal nga Japanese cylinder
Parameter sa Pagtino
| Model No. Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Total nga stroke | 20mm adjustable |
| Kusog nga pagkupot | 30-100N mapaigoigo |
| Pagkabalikbalik | ± 0.2mm |
| Girekomenda nga grabing gibug-aton | ≤1kg |
| Transmission mode | Rack ug pinion + Cross roller track |
| Pagpuno sa grasa sa mga naglihok nga sangkap | Matag unom ka bulan o 1 milyon nga mga paglihok / oras |
| One-way nga stroke motion time | 0.3s |
| Pag-rotate sa maximum torque | 1.5 Nm |
| Pag-rotate sa maximum speed | 180 RPM |
| Rotation range | Walay kinutuban nga rotation |
| Nagtuyok nga backlash | ±1° |
| Timbang | 1.2kg |
| Mga sukat | 54*54*170mm |
| Boltahe sa operasyon | 24V±10% |
| Gi-rate nga kasamtangan | 2A |
| Maximum nga kasamtangan | 4A |
| Gahum | 50W |
| Klase sa pagpanalipod | IP20 |
| Type sa motor | Servo motor |
| Sakup sa temperatura sa operasyon | 5-55 ℃ |
| Operating humidity range | RH35-80 (Walay frost) |
| Gitugotan nga static load sa bertikal nga direksyon | |
| Fz: | 150N |
| Gitugotan nga torque | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Akong: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Walay Slip Ring, Ubos nga Gasto sa Pagmentinar
Ang Z-ERG-20-100 nagsuporta sa walay katapusan nga rotation ug relative rotation, walay slip ring, ubos nga maintenance cost, total stoke mao ang 20mm, kini mao ang pagsagop sa espesyal nga transmission design ug drive algorithm compensation, ang clamping force niini mao ang 30-100N nga padayon sa pag-adjust.
Paspas nga Reaksyon, Mas Stable
Ang pinakamubo nga stroke sa rotation gripper kay 0.3s lang, ang max rotation torque niini mao ang 1.5Nm, ang max rotation speed niini mao ang 180RPM, nagsuporta sa walay katapusan nga rotation, ang repeatability niini mao ang ±0.2mm.
Gamay nga Fgure, Sayon sa Intergate
Ang gidak-on sa Z-ERG-20-100 mao ang L54 * W54 * H174mm, ang gibug-aton niini 1.2kg, ang grado sa proteksyon mao ang IP20, ang istruktura niini compact, gamay nga kwarto nga nag-okupar, mahimo’g dali nga atubangon ang daghang mga hangyo alang sa mga buluhaton sa rotation clamping.
Nahiusa nga Pagmaneho ug Pagkontrol, aron Suporta ang Soft Clamping
Ang clamping tail niini mahimong mabag-o sa kasayon, ang mga kustomer mahimong mag-clamp sa mga butang sumala sa ilang mga hangyo, sa pagdesinyo sa bahin sa clamp tail, ug ipadayon ang electric gripper nga makompleto ang clamping motion.
Multiply Control Modes, Sayon sa Operasyon
Ang pag-configure sa Z-ERG-20-100 gripper yano ra, ang controller niini gitukod, gamay nga kwarto nga nag-okupar, sayon sa pag-integrate, kini nagsuporta sa Moddbus bus-mastering control ug I/O control.
Load Center sa Gravity Offset
Atong Negosyo
