HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
Pangunang Kategorya
Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation nga mga solusyon
Aplikasyon
Ang serye sa SCIC Z-EFG nga robot grippers naa sa gamay nga gidak-on nga adunay built-in nga servo system, nga nagpaposible nga makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa katulin, posisyon, ug kusog sa pag-clamping. Ang SCIC cutting edge gripping system alang sa mga solusyon sa automation magtugot kanimo sa pag-abli sa bag-ong mga posibilidad alang sa pag-automate sa mga buluhaton nga wala nimo mahunahuna nga posible.
Feature
·Gisuportahan niini ang walay katapusan nga rotation ug relative rotation, walay slip ring, ug ubos ang gasto sa pagmentinar niini.
·Ang katulin sa pagtuyok niini ug kusog sa pag-clamping makontrol sa tukma.
·Kini adunay napulo ka milyon nga mga siklo, nga taas nga gitas-on, labaw pa sa air gripper.
·Ang controller niini kay built-in, nga mag-okupar og gamay nga work space, sayon nga i-integrate.
·Control Mode: Gisuportahan niini ang panguna nga linya sa Modbus ug I / O aron makontrol.
·Ang clamping force niini mahimong hangtod sa 100N, ang rotation torque mahimong hangtod sa 1.5Nm
Clamping Force 100N, Aron Suporta sa Walay Kinutuban nga Pagtuyok, Walay Slip Ring, Ubos nga Gasto sa Pagmentinar.
Rotary Gripper
Suportahi ang walay katapusan nga rotation ug relative rotation
Pagkatukma sa Pagkontrol
Ang rotation ug Clamping force, bit, ug speed makontrol sa tukma
Taas nga Kinabuhi
Napulo ka milyon nga mga siklo, milabaw sa air gripper.
Gitukod ang controller
Pag-okupar sa gamay nga lawak, sayon sa pag-integrate.
Control Mode
Sa pagsuporta sa Modbus control ug I/O control
Hinay nga Clamping
Max clamping force mao ang 100N, max rotation torque mao ang 1.65Nm.
● Pagpasiugda og rebolusyon sa pag-ilis sa pneumatic grippers pinaagi sa electric grippers, unang electric gripper nga adunay integrated servo system sa China.
● Hingpit nga kapuli sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Multiple cycles service life, pareha sa tradisyonal nga Japanese cylinder
Parameter sa Pagtino
| Model No. Z-ERG-20-100S | Parameter |
| Total nga stroke | 20mm adjustable |
| Kusog nga pagkupot | 30-100N mapaigoigo |
| Pagkabalikbalik | ± 0.2mm |
| Girekomenda nga grabing gibug-aton | ≤1kg |
| Transmission mode | Rack ug pinion + Cross roller track |
| Pagpuno sa grasa sa mga naglihok nga sangkap | Matag unom ka bulan o 1 milyon nga paglihok / oras |
| One-way nga stroke motion time | 0.3s |
| Pag-rotate sa maximum torque | 1.5 Nm |
| Pag-rotate sa maximum speed | 180 RPM |
| Rotation range | Walay kinutuban nga rotation |
| Nagtuyok nga backlash | ±1° |
| Timbang | 1.2kg |
| Mga sukat | 65*35*184mm |
| Boltahe sa operasyon | 24V±10% |
| Gi-rate nga kasamtangan | 2A |
| Maximum nga kasamtangan | 4A |
| Gahum | 50W |
| Klase sa pagpanalipod | IP20 |
| Type sa motor | Servo motor |
| Sakup sa temperatura sa operasyon | 5-55 ℃ |
| Operating humidity range | RH35-80 (Walay frost) |
| Gitugotan nga static load sa bertikal nga direksyon | |
| Fz: | 150N |
| Gitugotan nga torque | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Akong: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Walay Slip Ring, Ubos nga Gasto sa Pagmentinar
Ang Z-ERG-20-100s nagsuporta sa walay katapusan nga rotation ug relative rotation, walay slip ring, ubos nga maintenance cost, total stoke mao ang 20mm, kini mao ang pagsagop sa espesyal nga transmission design ug drive algorithm compensation, clamping force mao ang 30-100N adjustable.
Paspas nga Reaksyon, Mas Stable
Ang pinakamubo nga oras sa single stroke kay 0.3s lang para sa electric rotary gripper, ang max torque niini kay 1.5Nm lang, ang repeatability kay ±0.2mm.
Gamay nga Fgure, Sayon sa Intergate
Ang gidak-on sa Z-ERG-20-100S mao ang L65 * W34 * H184mm, gibug-aton mao ang 1.2kg, IP grado mao ang IP20, istruktura mao ang compact, nag-okupar sa gamay nga lawak, sayon sa pag-atubang sa mga nagkalain-laing mga rotary buluhaton.
Nahiusa nga Pagmaneho ug Pagkontrol, Hinay nga Pag-clamping
Ang ikog nga bahin sa rotary gripper mahimong dali nga mabag-o, ang mga kostumer mahimo nga espesyal nga magdesinyo sa ikog nga bahin sumala sa clamping nga butang, aron garantiya nga ang gripper makahimo sa pagkompleto sa rotary ug clamping nga aksyon sa labing gidak-on.
Multiply Control Modes, Sayon sa Operasyon
Ang configuration sa Z-ERG-20-100S gripper mao ang yano, controller mao ang built-in, okupar gamay nga lawak, sayon sa pag-integrate, kini mao ang pagsuporta sa Modbus control ug I/O control.
Load Center sa Gravity Offset
Atong Negosyo
