SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Pangunang Kategorya
Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation nga mga solusyon
Aplikasyon
Ang SCIC Z-Arm cobots nga adunay taas nga automation ug sound precision, makapalingkawas sa mga trabahante gikan sa balik-balik ug kakapoy nga trabaho sa nagkalain-laing industriya ug aplikasyon, lakip na apan dili limitado sa:
- Assembly: screwdriving, part insertion, spot welding, soldering, etc.
- Pagdumala sa mga materyales: pagpili ug ibutang, paggaling, pag-drill, ug uban pa.
- Paghatag: gluing, sealing, painting, etc.
- inspeksyon ug pagsulay, ingon man ang edukasyon sa eskwelahan.
Mga bahin
Taas nga Katukma
Pagkabalikbalik
±0.02mm
Pag-customize sa Z-axis
0.1-0.5m
Dako nga Arm Span
JI axis 160mm
J2 axis 160mm
Kompetisyon nga Presyo
Ang lebel sa industriyal nga kalidad
Ccompetitive nga presyo
Ang gaan nga Colla borative Robot
Ang Z-Arm XX32 usa ka gamay nga kolaborasyon nga upat ka axes nga robot nga bukton, gamay nga tabon sa lugar, angayan nga ibutang sa work desk o built-in nga makinarya, kini usa ka sulundon nga pagpili alang sa gaan nga buluhaton sa asembliya.
Gaan, Dako nga Rotation Angle
Ang gibug-aton sa produkto mao ang mahitungod sa 11kg, ang dako nga load makaabot sa 1kg, ang rotation anggulo sa 1 axis mao ang ± 90 °, 2 axis mao ang ± 143 °, ang rotation range sa R axis mahimong ngadto sa ± 1080 °.
Flexibe nga i-deploy, paspas nga magbalhin
Ang Z-Arm XX32 kay gaan ug flexible, makadaginot sa work space, flexible nga i-deploy, angayan nga i-dispose sa daghang mga app nga walay pagbag-o sa imong orihinal nga setting, lakip ang paspas nga pagbalhin sa pamaagi sa trabaho ug pagkompleto sa gamay nga batch sa produksyon, etc.
Friendly Collaborative ug Security
Mahimong magtinabangay ang pagtrabaho kauban ang tawo nga wala’y koral aron mahimulag, aron makompleto ang hugaw, kapeligrohan ug makalaay nga buluhaton, aron makunhuran ang pagbalik-balik nga kabug-at sa trabaho ug aksidente nga kadaot.
May Kalabutan nga mga Produkto
Parameter sa Pagtino
Ang SCIC Z-Arm 1832 usa ka 4-aixs collaborative robotic arm nga adunay 180mm travel reach sa Z axis ug 320mm arm reach.
Compact ug Tukma.
Flexible nga i-deploy sa lainlaing mga senaryo sa aplikasyon.
Simple pero Daghag Gamit.
Sayon nga programa ug gamiton, handheld teaching programming, SDK secondary development gisuportahan.
Magtinabangay ug Luwas.
Gisuportahan ang pag-ila sa bangga, kolaborasyon sa intelihente nga human-machine.
Ang Z-Arm 1832 usa ka gamay nga kolaborasyon nga upat ka mga axes nga robot nga bukton, gamay nga tabon sa lugar, angayan nga ibutang sa work desk sa mga built-in nga makinarya, kini usa ka sulundon nga pagpili alang sa gaan nga buluhaton sa asembliya.
Ang Z-Arm 1832 kay gaan ug flexible, makadaginot sa work space, flexible nga i-deploy, kini angayan nga ilabay sa daghang mga app nga walay pagbag-o sa imong orihinal nga setting, lakip na ang paspas nga pagbalhin sa pamaagi sa trabaho ug pagkompleto sa gamay nga batch sa produksyon, ug uban pa. sa pagtrabaho uban sa tawo nga walay koral sa paglain, sa pagkompleto sa hugaw, kakuyaw ug makalaay nga buluhaton, sa pagpakunhod sa balik-balik nga trabaho strain ug aksidenteng kadaot.
| Z-Arm XX32 Collaborative Robot nga bukton | Parameter |
| 1 axis nga gitas-on sa bukton | 160mm |
| 1 axis rotation anggulo | ± 90° |
| 2 axis nga gitas-on sa bukton | 160mm |
| 2 axis rotation anggulo | ±143° |
| Z axis stroke | Ang gitas-on mahimong ipasibo |
| R axis rotation range | ± 1080° |
| Linear nga tulin | 1017mm/s (payload 0.5kg) |
| Pagkabalikbalik | ±0.02mm |
| Standard nga kargamento | 0.5kg |
| Maximum nga payload | 1kg |
| Degree sa kagawasan | 4 |
| suplay sa kuryente | 220V/110V50-60HZ ipahiangay sa 24VDC peak power 320W |
| Komunikasyon | Ethernet |
| Pagpalapad | Ang built-in nga integrated motion controller naghatag og 24 I/O |
| Ang Z-axis mahimong ipasibo sa gitas-on | 0.1m-0.5m |
| Z-axis drag nga pagtudlo | / |
| Gireserba ang elektrikal nga interface | / |
| Mga katugbang nga HITBOT electric grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Kagaan sa pagginhawa | / |
| Ikaduha nga bukton sa paglihok | Estandard:±143° |
| Opsyonal nga mga aksesorya | / |
| Gamita ang palibot | Ambient temperature: 0-55°C Humidity: RH85 (walay frost) |
| I/O port digital input (gilain) | 9+3 |
| I/O port digital output (isolated) | 9+3 |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| Taas nga bukton sa robot | 500mm |
| Timbang sa bukton sa robot | 180mm stroke net gibug-aton 11kg |
| Base nga gidak-on | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distansya tali sa mga lungag sa pag-ayo sa base | 160mm * 160mm uban sa upat ka M5 * 12 screws |
| Deteksyon sa pagbangga | √ |
| Pag-drag sa pagtudlo | √ |
Sakup sa Paglihok ug Mga Dimensyon
Remark:Adunay usa ka cable sa ubos sa robot nga bukton, nga wala gipakita sa numero, palihug tan-awa ang aktwal nga produkto.
Interface Pasiuna
Ang Z-Arm 1832 robot arm interface na-install sa 2 ka lokasyon, ang likod sa robot arm base (gihubit nga A) ug ang ubos sa kataposang bukton (gihubit nga B). Ang interface panel sa A adunay power switch interface ( J1), 24V power supply interface DB2 (J2), output sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) ug IP address configuration buttons (K5), ethernet port (J6), system input/output port (J7) .Ang interface panel B adunay I/O aviation socket para sa pagkontrolar sa electric grippers.
Panagana
1. Payload inertia
Ang payload center of gravity ug ang girekomendar nga payload range nga adunay Z axis movement inertia gipakita sa Figure 1.
Figure1 XX32 serye payload deskripsyon
2. Puwersa sa pagbangga
Trigger force sa horizontal joint collision protection: ang puwersa sa XX32 series mao ang 30N.
3. Z-axis sa gawas nga puwersa
Ang eksternal nga puwersa sa Z axis dili molapas sa 100N.
Hulagway 2
4. Mga nota alang sa pag-instalar sa customized Z axis, tan-awa ang Figure 3 para sa mga detalye.
Hulagway 3
Pahimangno Note:
(1) Alang sa gipahiangay nga Z-axis nga adunay dako nga stroke, Ang Z-axis rigidity mikunhod samtang ang stroke nagdugang. Sa diha nga ang Z-axis stroke molapas sa girekomendar nga bili, ang user adunay rigidity kinahanglanon, ug ang speed mao ang> 50% sa maximum speed, kini kaayo girekomendar sa pag-instalar sa usa ka suporta sa luyo sa Z-axis aron sa pagsiguro nga ang rigidity sa Ang bukton sa robot nagtagbo sa kinahanglanon sa taas nga tulin.
Ang girekomendar nga mga kantidad mao ang mosunod:
Z-ArmXX32 serye Z-axis stroke> 500mm
(2) Human madugangan ang Z-axis stroke, ang bertikal sa Z-axis ug ang base makunhuran pag-ayo. Kung ang estrikto nga verticality nga mga kinahanglanon alang sa Z-axis ug ang base nga pakisayran dili magamit, palihug konsultaha ang mga teknikal nga personahe nga gilain.
5.Power cable hot-plugging gidili. Balikbalik nga pasidaan kung ang positibo ug negatibo nga mga poste sa suplay sa kuryente matangtang.
6. Ayaw pugsa ang pinahigda nga bukton kung ang gahum gipalong.
Hulagway 4
DB15 Connector Rekomendasyon
Hulagway 5
Girekomenda nga modelo: Laki nga adunay bulawan nga plato nga adunay kabhang sa ABS YL-SCD-15M Babaye nga adunay plato nga bulawan nga adunay kabhang sa ABS YL-SCD-15F
Gidak-on Deskripsyon: 55mm * 43mm * 16mm
(Tan-awa ang Figure 5)
Ang Robot Arm Compatible Grippers Table
| Robot Arm Model No. | Nahiangay nga mga Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram sa Gidak-on sa Pag-instalar sa Power Adapter
XX32 configuration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN nga suplay sa kuryente
Diagram sa External Use Environment sa Robot Arm
Atong Negosyo
