DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Aplikasyon
Ang serye sa AG usa ka linkage-type adaptive electric gripper nga independente nga gimugna sa DH-Robotics. Uban sa Plug& Play software nga daghan ug nindot nga istruktura sa istruktura, ang serye sa AG usa ka perpekto nga solusyon nga magamit sa mga collabrative nga mga robot aron magunitan ang mga piraso sa trabaho nga adunay lainlaing mga porma sa lainlaing mga industriya.
Feature
✔ Nahiusa nga disenyo
✔ Nahiangay nga mga parameter
✔ Pag-lock sa kaugalingon nga function
✔ Ang mga tumoy sa tudlo mahimong ilisan
✔ IP67
✔ Smart feedback
✔ Pula
✔ Sertipikasyon sa FCC
✔ Sertipikasyon sa RoHs
Taas nga lebel sa proteksyon
Ang lebel sa proteksyon sa serye sa PGC hangtod sa IP67, mao nga ang serye sa PGC makahimo sa pagtrabaho sa ilawom sa mapintas nga mga kahimtang sama sa palibot sa pag-atiman sa makina.
Plug & Play
Ang serye sa PGC nagsuporta sa plug & play sa kadaghanan sa mga nagtinabangay nga robot nga mga tatak sa merkado nga mas dali nga kontrolon ug programa.
Taas nga load
Ang gripping force sa PGC series mahimong moabot sa 300 N, ug ang maximum load moabot ug 6 kg, nga makatubag sa lain-laing mga panginahanglan sa gripping.
Parameter sa Pagtino
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Puwersa sa pagkupot (matag apapangig) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (sentrik) | |||
Girekomenda nga gibug-aton sa workpiece | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg | |||
Oras sa Pag-abli/Pagsira | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s | |||
Balika ang katukma (posisyon) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | |||
Pagpagawas sa kasaba | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
Timbang | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg | |||
Pamaagi sa pagmaneho | Screw nut + Linkage nga mekanismo | Screw nut + Linkage nga mekanismo | Gear drive + Screw nut + Linkage nga mekanismo | |||
Gidak-on | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Interface sa komunikasyon | Sumbanan: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Opsyonal: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP communication module (lakip ang TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsyonal: EtherCAT | ||||
Gi-rate nga boltahe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Gi-rate nga kasamtangan | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A | |||
Peak nga kasamtangan | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
IP nga klase | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Girekomenda nga palibot | 0~40°C, ubos sa 85% RH | |||||
Sertipikasyon | CE, FCC, RoHS |