DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-35-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Pangunang Kategorya
Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation nga mga solusyon
Aplikasyon
Ang serye sa RGD sa DH-ROBOTICS usa ka direkta nga rotaty gripper. Ang pagsagop sa direct-drive zero backlash rotation module, kini nagpalambo sa rotation accuracy, sa ingon kini mahimong magamit sa mga senaryo sama sa high-precision positioning assembly, handling, correction ug adjustment sa 3C electronics ug semiconductors.
Feature
✔ Nahiusa nga disenyo
✔ Nahiangay nga mga parameter
✔ Intelihente nga feedback
✔ Mapuli nga Fingertip
✔ IP40
✔ Sertipikasyon sa CE
✔ Sertipikasyon sa FCC
Zero backlash l Taas nga pagkasubli
Ang serye sa RGD naggamit direkta nga electric rotating machinery aron makab-ot ang zero backlash, ug ang rotaty resolution moabot sa 0.01 °, nga angay alang sa rotary positioning scenario sa produksiyon sa semiconductor.
Kusog ug Lig-on
Uban sa maayo kaayo nga pamaagi sa pagkontrol sa pagmaneho sa DH-Robotics, ingon man ang teknolohiya sa direkta nga pagmaneho sa katukma, ang serye sa RGD makakontrol sa pagkupot ug pag-rotate sa mga lihok nga hingpit. Ang gikusgon sa rotation moabot sa 1500° kada segundo.
Nahiusa nga estraktura l Proteksyon sa power-off
Ang dual servo system alang sa gripping ug rotating gisagol sa drive control module, nga mas compact ug angay alang sa daghang mga senaryo. Ang mga preno opsyonal alang sa mga panginahanglan sa lainlaing mga aplikasyon.
Parameter sa Pagtino
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Puwersa sa pagkupot (matag apapangig) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Gi-rate nga torque | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
| Kinatas-ang torque | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
| Rotary range | Walay kinutuban nga pagtuyok | Walay kinutuban nga pagtuyok | Walay kinutuban nga pagtuyok | Walay kinutuban nga pagtuyok |
| Girekomenda nga gibug-aton sa workpiece | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
| Max. katulin sa pagtuyok | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s |
| I-rotate ang backlash | Zero backlash | Zero backlash | Zero backlash | Zero backlash |
| Balika ang katukma (pagtuyok) | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg |
| Balika ang katukma (posisyon) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| Oras sa Pag-abli/Pagsira | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.7 s/0.7 s |
| Timbang | 0.86 kg (walay brake) 0.88 kg (uban ang preno) | 1 kg (walay brake) 1.02 kg (uban ang preno) | 0.86 kg (walay brake) 0.88 kg (uban ang preno) | 1 kg (walay brake) 1.02 kg (uban ang preno) |
| Gidak-on | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interface sa komunikasyon | ||||
| Nagdagan nga tingog | <60 dB | |||
| Gi-rate nga boltahe | 24 V DC ± 10% | |||
| Gi-rate nga kasamtangan | 1.2 A | |||
| Peak nga kasamtangan | 2.5 A | |||
| IP nga klase | IP 40 | |||
| Girekomenda nga palibot | 0~40°C, ubos sa 85% RH | |||
| Sertipikasyon | CE, FCC, RoHS | |||
Atong Negosyo
