DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-14 Electric Rotary Gripper
Aplikasyon
Ang serye sa RGI mao ang una nga hingpit nga naugmad sa kaugalingon nga walay katapusan nga rotating gripper nga adunay usa ka compact ug tukma nga istruktura sa merkado. Kini kaylap nga gigamit sa industriya sa medikal nga automation sa pagkupot ug pagtuyok sa mga tubo sa pagsulay ingon man sa ubang mga industriya sama sa electronics ug Bag-ong industriya sa enerhiya.
Feature
✔ Nahiusa nga disenyo
✔ Nahiangay nga mga parameter
✔ Intelihente nga feedback
✔ Mapuli nga Fingertip
✔ IP20
✔ -30 ℃ ubos nga temperatura nga operasyon
✔ Sertipikasyon sa CE
✔ Sertipikasyon sa FCC
✔ Sertipikasyon sa RoHs
Paggunit ug Walay Kinutuban nga Pagtuyok
Ang talagsaon nga structural design sa industriya makaamgo sa dungan nga griping ug walay kinutuban nga rotation sa usa ka electric gripper, ug pagsulbad sa winding problema sa non-standard nga disenyo ug rotation.
Compact | Doble nga Servo System
Ang duha ka sistema sa servo mamugnaon nga gisagol sa usa ka 50 × 50 mm nga lawas sa makina, nga compact sa disenyo ug mahimong ipahiangay sa daghang mga eksena sa industriya.
Taas nga Repeat Accuracy
Ang pagkasibu sa pag-usab sa rotation moabot sa ± 0.02 degree, ug ang pagkasibu sa pagkabalikbalik sa posisyon moabot sa ± 0.02 mm. Pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa puwersa ug pagkontrol sa posisyon, ang RGI gripper mahimong mas lig-on nga makompleto ang paghawid ug pagtuyok nga mga buluhaton.
Parameter sa Pagtino
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Puwersa sa pagkupot (matag apapangig) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Gi-rate nga torque | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
Kinatas-ang torque | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
Rotary range | Walay kinutuban nga pagtuyok | Walay kinutuban nga pagtuyok | Walay kinutuban nga pagtuyok | Walay kinutuban nga pagtuyok | Walay kinutuban nga pagtuyok |
Girekomenda nga gibug-aton sa workpiece | 0.5 kg | 1.28 kg | 1.40 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
Max. katulin sa pagtuyok | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 1400 °/s |
Balika ang katukma (pagtuyok) | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg |
|
Balika ang katukma (posisyon) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
Oras sa Pag-abli/Pagsira | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
Timbang | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
Gidak-on | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Interface sa komunikasyon | Sumbanan: Modbus RTU (RS485), Digital I/O | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
Gi-rate nga boltahe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Gi-rate nga kasamtangan | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
Peak nga kasamtangan | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
IP nga klase | IP 40 | ||||
Girekomenda nga palibot | 0~40°C, ubos sa 85% RH | ||||
Sertipikasyon | CE, FCC, RoHS |