Kolaboratibong Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Gipili nga Hulagway

Mubo nga Deskripsyon:

Ang ISC internal support clamp usa ka inobatibo nga humok nga fixture, kansang disenyo nagsundog sa morphology sa self-defense sa puffer fish. Pinaagi sa pagpaburot sa hangin gamit ang pressure, ang fixture molapad ug makompleto ang internal support grape.

Padad-i kami og email

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

Pangunang Kategoriya

Industriyal nga bukton sa robot / Kolaboratibong bukton sa robot / De-kuryenteng gripper / Intelihenteng actuator / Mga solusyon sa automation / cobot arm gripper / humok nga gripper / robot arm gripper

Aplikasyon

Tungod sa humok nga silicon rubber nga mokontak sa workpiece, human sa pagdugang og pressure, adunay "air cushion" layer tali sa gahi nga supporting ug contact surface, nga maghimo sa stress nga parehas ug dili makadaot sa workpiece. Dugang pa, ang input air pressure mahimong i-adjust aron makontrol ang paglugway sa airbag ug ang stress nga mokontak sa workpiece, aron kini makadugang sa kahumok sa gripping system.

Bahin

·Mga gamit sa pagmaneho: limpyo nga hangin

·Estandard nga Kinabuhi sa Pagtrabaho: >100,000 ka beses

·Max. nga Kasubsob sa Operasyon (cpm): 300

● Ang internal support clamp adunay espesyal nga istruktura sa airbag ug makamugna og lain-laing deformasyon uban sa internal nga presyur.
● Pagsulod og positibong presyur: Ang fixture mo-extend, mo-adapt sa kaugalingon nga mosuporta sa internal nga nawong sa butang ug mokompleto sa pagkupot.
● Pagsulod og negatibo nga presyur: Ang fixture mopresentar og natural nga mga statae ug mopagawas sa mga butang.

Ang mga SFG soft gripper gigamit na uban ang mga world-class collaborative robot arms, lakip ang:

4-axis horizontal (SCARA) robot Delta

Pang-industriya nga robot nga bukton Nachi Fujikoshi

4-axis nga parallel (Delta) nga robot nga ABB

6-axis nga kolaboratibong robot nga UR

6-axis nga kolaboratibong robot nga AUBO

Mga May Kalabutan nga Produkto

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametro sa Espesipikasyon

Ang ISC airbag internal support clamp usa ka inobatibong humok nga fixture, kansang disenyo nagsundog sa morphology sa self-defense sa puffer fish. Pinaagi sa pagpaburot sa hangin gamit ang pressure, ang fixture molapad ug makompleto ang internal support grasping. Tungod kay ang pressure sa input air mahimong tukma nga makontrol, ang kusog sa pagkupot sa fixture ngadto sa workpiece mahimong makontrol, nga dili dali nga makadaot sa workpiece.

Pagpakita sa ISC Sudlanan nga Humok nga Istruktura sa Clamp

Mga prinsipyo sa pag-code sa ISC Inner Soft Clamp

Pagganap ug Gidak-on sa ISC Inner Soft Clamp

Mga Parameter sa Panagway sa ISC Inner Soft Clamp

Modelo	Kinatibuk-ang gitas-on sa airbag module H	Diametro sa nawong sa kontak D	Diametro sa istruktura nga bahin A	Gitas-on gikan sa diametro sa pagtrabaho hangtod sa ubos nga B	Gitas-on sa epektibong nawong sa kontak C	Ang gitas-on sa airbag sa pagtrabaho modyul E	Kinatibuk-ang gitas-on N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modelo	Kinatibuk-ang gitas-on sa airbag module H	Diametro sa nawong sa kontak D	gitas-on sa giya A	Gitas-on gikan sa diametro sa pagtrabaho hangtod sa ubos nga B	Gitas-on sa epektibong nawong sa kontak C	Ang gitas-on sa airbag sa pagtrabaho modyul E	Kinatibuk-ang gitas-on N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Gipalapdan nga gawas nga diametro

Modelo	Sakup sa presyur sa operasyon /kPa	Pinakataas nga panggawas nga diametro sa pagpalapad/mm	Kinatas-ang karga/g	Timbang sa fixture/g	Modelo sa metal nga baras	Dimensyon sa lungag sa pag-mount/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Ang P series nga Maximum load test object kay ang gawas nga diametro sa modelo +0.3mm; Ang S series nga Maximum load test object kay ang gawas nga diametro sa modelo +1mm; Ang load test gisukod gamit ang mga propesyonal nga instrumento.