Collaborative Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Mubo nga paghulagway:

Ang ISC internal support clamp usa ka innovative soft fixture, kansang disenyo nagsundog sa self-defense morphology sa puffer fish.Pinaagi sa pagpaburot sa hangin nga adunay presyur, ang kabit mahimong mapalapad ug makompleto ang pagkupot sa suporta sa sulud.

Ipadala ang email kanamo

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

Pangunang Kategorya

Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation solutions / cobot arm gripper / soft gripper / robot arm gripper

Aplikasyon

Tungod sa pagkontak sa bahin sa workpiece mao ang humok nga silicon nga goma, human sa pagdugang sa presyur, adunay usa ka "air cushion" nga layer tali sa estrikto nga pagsuporta ug pagkontak sa nawong, nga naghimo sa stress nga uniporme ug dili lagmit nga makadaot sa workpiece.Dugang pa, ang input nga presyur sa hangin mahimong ma-adjust aron makontrol ang extension sa airbag ug ang pagkontak sa stress sa workpiece, aron madugangan ang kalumo sa sistema sa paghawid.

Feature

· Media sa Pagmaneho: limpyo nga hangin

·Standard Working Lifespan:>100,000 ka beses

· Max.Operating Frequency(cpm): 300

● Ang internal nga suporta clamp adunay espesyal nga airbag nga istruktura ug makahimo og lain-laing deformation uban sa internal nga pressure.
● Positibo nga presyur sa pag-input: Ang fixture molugway, mapahiangay sa kaugalingon nga pagsuporta sa sulud sa sulud sa butang ug pagkompleto sa paghawid.
● Input negatibo nga presyur: Fixture nagpakita natural nga statae ug buhian ang mga butang.

Ang SFG soft grippers na-deploy uban ang world class collaborative robot arms, lakip ang:

4-axis horizontal (SCARA) robot Delta

Industrial robot nga bukton Nachi Fujikoshi

4-axis parallel (Delta) robot ABB

6-axis collaborative robot UR

6-axis collaborative robot nga AUBO

May Kalabutan nga mga Produkto

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter sa Pagtino

Ang ISC airbag internal support clamp usa ka innovative soft fixture, kansang disenyo nagsundog sa self-defense morphology sa puffer fish.Pinaagi sa pagpaburot sa hangin nga adunay presyur, ang kabit mahimong mapalapad ug makompleto ang pagkupot sa suporta sa sulud.Tungod kay ang presyur sa hangin sa pag-input mahimo nga tukma nga makontrol, ang kusog nga pagkupot sa kabit sa piraso sa pagtrabaho mahimong makontrol, nga dili dali makadaot sa workpiece.

ISC Inner Soft Clamp Coding nga mga prinsipyo

ISC Inner Soft Clamp Performance ug Size

ISC Inner Soft Clamp Apperance Parameters

Modelo	Kinatibuk-ang gitas-on sa airbag module H	Kontaka ang diametro sa nawong D	Diametro sa istruktura nga bahin A	Taas gikan sa working diameter hangtod sa ubos B	Taas sa epektibo nga kontak sa nawong C	Nagtrabaho nga gitas-on sa airbag module E	Kinatibuk-ang gitas-on N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modelo	Kinatibuk-ang gitas-on sa airbag module H	Kontaka ang diametro sa nawong D	gitas-on sa giya A	Taas gikan sa working diameter hangtod sa ubos B	Taas sa epektibo nga kontak sa nawong C	Nagtrabaho nga gitas-on sa airbag module E	Kinatibuk-ang gitas-on N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Gipalapad ang gawas nga diametro

Modelo	Operating pressure range / kPa	Maximum nga pagpalapad sa gawas nga diametro/mm	Pinakataas nga load/g	Timbang sa fixture/g	Modelo sa metal nga sungkod	Gidak-on sa mounting hole/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P series Maximum load test object mao ang model outer diameter +0.3mm;S series Maximum load test object mao ang model outer diameter +1mm;Ang load test gisukod sa propesyonal nga mga instrumento.