Kolaborasyon nga Robot Gripper - Z-ERG-20 Electric Gripper
Pangunang Kategorya
Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation nga mga solusyon
Aplikasyon
Ang serye sa SCIC Z nga robot grippers naa sa gamay nga gidak-on nga adunay built-in nga servo system, nga nagpaposible nga makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa katulin, posisyon, ug kusog sa pag-clamping.Ang SCIC cutting edge gripping system alang sa mga solusyon sa automation magtugot kanimo sa pag-abli sa bag-ong mga posibilidad alang sa pag-automate sa mga buluhaton nga wala nimo mahunahuna nga posible.
Feature
· Pagsuporta sa walay katapusan nga rotation ug relative rotation, walay slip ring, ubos nga gasto sa pagmentinar
· Ang rotation ug gripping force, position ug speed mahimong tukma nga makontrol
· Taas nga serbisyo sa kinabuhi, daghang mga siklo, mas maayo nga pasundayag kaysa prenumatic gripper
· Gitukod-sa controller: gamay nga luna trabaho ug sayon sa intergrate
· Control mode: suporta Modbus bus control ug I/O
Parameter sa Pagtino
Ang Z-ERG-20 manipulator dali nga magtrabaho sa mga tawo ug nagsuporta sa humok nga pagkupot.Ang electric gripper kaayo nga integrated ug adunay daghang mga bentaha:
●Suportahi ang walay katapusan nga rotation ug relative rotation, walay slip ring, ubos nga maintenance cost.
●Ang rotation, clamping force, drill, ug speed mahimong tukma nga makontrol.
●Taas nga kinabuhi: napulo ka milyon nga mga lingin, mas maayo kaysa mga air compressor.
●Ang built-in nga controller, aron makadaginot sa wanang, dali nga i-integrate.
●Control mode: suporta Modbus ug I/O control.
| Model No. Z-ERG-20 | Parameter |
| Total nga stroke | 20mm adjustable |
| Kusog nga pagkupot | 10-35N mapaigoigo |
| Pagkabalikbalik | ± 0.2mm |
| Girekomenda nga grabing gibug-aton | ≤0.4kg |
| Transmission mode | Gear rack + Linear nga giya |
| Pagpuno sa grasa sa mga naglihok nga sangkap | Matag unom ka bulan o 1 milyon nga mga paglihok / oras |
| One-way nga stroke motion time | 0.20s |
| Pag-rotate sa maximum torque | 0.3 Nm |
| Pag-rotate sa maximum speed | 240 RPM |
| Rotation range | Walay kinutuban nga pagtuyok |
| Nagtuyok nga backlash | ±1° |
| Gibug-aton | 1.0kg |
| Mga sukat | 54*54*141mm |
| Boltahe sa operasyon | 24V±10% |
| Gi-rate nga kasamtangan | 1.5A |
| Maximum nga kasamtangan | 3A |
| Gahum | 50W |
| Klase sa pagpanalipod | IP20 |
| Type sa motor | Servo motor |
| Sakup sa temperatura sa operasyon | 5-55 ℃ |
| Operating humidity range | RH35-80 (Walay frost) |
| Gitugotan nga static load sa bertikal nga direksyon | |
| Fz: | 100N |
| Gitugotan nga torque | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Akong: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Load Center sa Gravity Offset
Diagram sa Pag-instalar sa Dimensyon
① RKMV8-354 Lima ka kinauyokan nga aviation plug sa RKMV8-354
② Ang stroke sa electric gripper kay 20mm
③ Posisyon sa pag-instalar, gamita ang duha ka M6 screws aron makonektar sa flange sa tumoy sa UR robot arm
④ Posisyon sa pag-instalar, posisyon sa pag-instalar sa fixture (M6 screw)
⑤ Posisyon sa pag-instalar, posisyon sa pag-instalar sa fixture (3 cylindrical pin holes)
Atong Negosyo
