Collaborative Robotic Arm - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Pangunang Kategorya
Industrial robot arm / Collaborative robot arm / Electric gripper / Intelligent actuator / Automation nga mga solusyon
Aplikasyon
Ang SCIC Z-Arm cobots mga gaan nga 4-axis collaborative robots nga adunay drive motor nga gitukod sa sulod, ug wala na magkinahanglan og mga reducer sama sa ubang tradisyonal nga scara, nga gipakunhod ang gasto sa 40%.Ang mga cobot sa SCIC Z-Arm mahimong makaamgo sa mga gimbuhaton lakip na apan dili limitado sa 3D nga pag-imprenta, pagdumala sa materyal, welding, ug pag-ukit sa laser.Makahimo kini sa pagpauswag pag-ayo sa kahusayan ug pagka-flexible sa imong trabaho ug produksiyon.
Mga bahin
Taas nga Katukma
Pagkabalikbalik
±0.03mm
Dako nga Payload
3kg
Dako nga Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Kompetisyon nga Presyo
Ang lebel sa industriyal nga kalidad
Ccompetitive nga presyo
May Kalabutan nga mga Produkto
Parameter sa Pagtino
Ang SCIC Z-Arm 2442 gidisenyo sa SCIC Tech, kini usa ka gaan nga kolaborasyon nga robot, dali nga programa ug gamiton, pagsuporta sa SDK.Dugang pa, gisuportahan ang pag-ila sa pagbangga, nga mao, awtomatiko nga mohunong kung mahikap ang tawo, nga usa ka maayong kolaborasyon sa tawo-machine, taas ang seguridad.
| Z-Arm 2442 Collaborative Robot nga bukton | Parameter |
| 1 axis nga gitas-on sa bukton | 220mm |
| 1 axis rotation anggulo | ± 90° |
| 2 axis nga gitas-on sa bukton | 200mm |
| 2 axis rotation anggulo | ±164° |
| Z axis stroke | 210mm (Ang gitas-on mahimong ipasibo) |
| R axis rotation range | ± 1080° |
| Linear nga tulin | 1255.45mm/s (payload 1.5kg) 1023.79mm/s (payload 2kg) |
| Pagkabalikbalik | ±0.03mm |
| Standard nga kargamento | 2kg |
| Maximum nga payload | 3kg |
| Degree sa kagawasan | 4 |
| suplay sa kuryente | 220V/110V50-60HZ ipahiangay sa 24VDC peak power 500W |
| Komunikasyon | Ethernet |
| Pagpalapad | Ang built-in nga integrated motion controller naghatag og 24 I/O + under-arm expansion |
| Ang Z-axis mahimong ipasibo sa gitas-on | 0.1m-1m |
| Z-axis nga pag-drag sa pagtudlo | / |
| Gireserba ang elektrikal nga interface | Standard nga configuration: 24*23awg (unshielded) wires gikan sa socket panel pinaagi sa ubos nga tabon sa bukton Opsyonal: 2 φ4 vacuum tubes pinaagi sa socket panel ug flange |
| Mga katugbang nga HITBOT electric grippers | T1 : ang standard configuration sa I/O version, nga mahimong ipahiangay sa Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : ang I/O nga bersyon adunay 485, nga mahimong konektado sa Z-EFG-100/ Z-EFG-50 nga tiggamit ug ang uban nagkinahanglan sa 485 komunikasyon |
| Kagaan sa pagginhawa | / |
| Ikaduha nga bukton sa paglihok | Standard: ± 164 ° Opsyonal: 15-345deg |
| Opsyonal nga mga aksesorya | / |
| Gamita ang palibot | Ambient temperature: 0-55°C Humidity: RH85 (walay frost) |
| I/O port digital input (gilain) | 9+3+pagpalugway sa bukton (opsyonal) |
| I/O port digital output (isolated) | 9+3+pagpalugway sa bukton (opsyonal) |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| Taas nga bukton sa robot | 596mm |
| Timbang sa bukton sa robot | 240mm stroke net gibug-aton 19kg |
| Base nga gidak-on | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distansya tali sa mga lungag sa pag-ayo sa base | 160mm * 160mm uban sa upat ka M8 * 20 screws |
| Deteksyon sa pagbangga | √ |
| Pag-drag sa pagtudlo | √ |
Motion Range M1 nga Bersyon (I-rotate Pagawas)
Interface Pasiuna
Ang Z-Arm 2442 robot arm interface na-install sa 2 ka lokasyon, ang kilid sa robot arm base (gihubit nga A) ug ang likod sa tumoy nga bukton. Ang interface panel sa A adunay power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output ngadto sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) ug IP address configuration buttons (K5).Ethernet port (J6), system input/output port (J7), ug duha ka 4-core straight-through wires sockets J8A ug J9A.
Panagana
1. Payload inertia
Ang payload center of gravity ug ang girekomendar nga payload range nga adunay Z axis movement inertia gipakita sa Figure 1.
Figure1 XX32 serye payload deskripsyon
2. Puwersa sa pagbangga
Trigger force sa horizontal joint collision protection: ang puwersa sa XX42 series mao ang 40N.
3. Z-axis sa gawas nga puwersa
Ang eksternal nga puwersa sa Z axis dili molapas sa 120N.
Hulagway 2
4. Mga nota alang sa pag-instalar sa customized Z axis, tan-awa ang Figure 3 para sa mga detalye.
Hulagway 3
Pahimangno Note:
(1) Alang sa gipahiangay nga Z-axis nga adunay dako nga stroke, Ang Z-axis rigidity mikunhod samtang ang stroke nagdugang.Sa diha nga ang Z-axis stroke milapas sa girekomendar nga bili, ang user adunay rigidity kinahanglanon, ug ang speed mao ang> 50% sa maximum speed, kini kaayo girekomendar sa pag-instalar sa usa ka suporta sa luyo sa Z-axis aron sa pagsiguro nga ang rigidity sa Ang bukton sa robot nagtagbo sa kinahanglanon sa taas nga tulin.
Ang girekomendar nga bili mao ang mosunod: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke>600mm
(2) Human madugangan ang Z-axis stroke, ang bertikal sa Z-axis ug ang base makunhuran pag-ayo.Kung ang estrikto nga verticality nga mga kinahanglanon alang sa Z-axis ug ang base nga pakisayran dili magamit, palihug konsultaha ang mga teknikal nga personahe nga gilain
5.Power cable hot-plugging gidili.Balikbalik nga pasidaan kung ang positibo ug negatibo nga mga poste sa suplay sa kuryente matangtang.
6. Ayaw pugsa ang pinahigda nga bukton kung ang gahum gipalong.
Hulagway 4
DB15 Connector Rekomendasyon
Hulagway 5
Girekomenda nga modelo: Laki nga adunay bulawan nga plato nga adunay kabhang sa ABS YL-SCD-15M Babaye nga adunay plato nga bulawan nga adunay kabhang sa ABS YL-SCD-15F
Gidak-on Deskripsyon: 55mm * 43mm * 16mm
(Tan-awa ang Figure 5)
Ang Robot Arm Compatible Grippers Table
| Robot Arm Model No. | Nahiangay nga mga Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ang ika-5 nga axis 3D nga pag-imprenta |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TANAN/Z-EFG-100 TXA |
Diagram sa Gidak-on sa Pag-instalar sa Power Adapter
XX42 configuration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN nga suplay sa kuryente
Diagram sa External Use Environment sa Robot Arm
Atong Negosyo
