Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper usa ka bag-ong tipo nga flexible robotic arm gripper nga gihimo sa SRT.Ang mga nag-unang sangkap niini gihimo sa flexible nga mga materyales.Mahimong masundog niini ang pagkupot nga aksyon sa mga kamot sa tawo, ug makakupot sa mga butang nga lainlain ang gidak-on, porma ug gibug-aton gamit ang usa ka set sa gripper.Lahi sa estrikto nga istruktura sa tradisyonal nga robotic arm gripper, ang SFG gripper adunay humok nga pneumatic nga "mga tudlo", nga makapahaum sa pagputos sa target nga butang nga wala’y pre-adjustment sumala sa tukma nga gidak-on ug porma sa butang, ug makuha ang pagdili nga. Ang tradisyonal nga linya sa produksiyon nanginahanglan parehas nga gidak-on sa mga butang sa produksiyon.Ang tudlo sa gripper gihimo sa flexible nga materyal nga adunay malumo nga pagkupot nga aksyon, nga labi nga angay alang sa paghawid sa dali nga nadaot o humok nga dili matino nga mga butang.